Sundae au caramel sur pêches grillées

Dans une casserole, mettre le lait, la crème, et 60 ml (1/4 tasse) de sucre.

Dans un bol, blanchir les jaunes d’œufs avec les 60 ml (1/4 tasse) de sucre restant et le sel. Disposer une passoire fine sur un bol. Réserver.

Chauffer la casserole à feu moyen. Quand la préparation de lait est très chaude, la renverser sur les jaunes d’œufs blanchis, en fouettant continuellement. Quand toute la préparation a été versée dans le bol et que le mélange est homogène, transférer de nouveau dans la casserole.

Chauffer le mélange à feu doux, en mélangeant avec une cuillère en bois, pendant 5 à 10 minutes, ou jusqu’à ce que la préparation nappe la cuillère. Filtrer le mélange à travers la passoire la passoire réservée. Ajouter l’extrait de vanille. Couvrir le bol de pellicule de plastique. Laisser tiédir (on peut mettre le mélange sur un bol de glace pour qu’il refroidisse plus vite !). Mettre au réfrigérateur toute une nuit.

Couvrir un moule à pain 23 x 13 cm (9 x 5 po) d’une pellicule de plastique. Conserver le moule au congélateur pendant la préparation de la crème glacée.

Dans une sorbetière, turbiner le mélange refroidi selon les instructions du fabricant.

À l’aide d’une spatule en silicone, étaler uniformément la crème glacée dans le moule à pain refroidi. Bien lisser la surface.

Couvrir d’une autre pellicule de plastique. Mettre au congélateur pendant au moins 4 heures, ou jusqu’à ce que la crème glacée soit bien ferme.

Préchauffer le barbecue ou une poêle en fonte cannelée à feu moyen-doux. Huiler la grille ou la poêle. Griller les pêches, du côté coupé en premier. Retourner les pêches et brosser le côté grillé des pêches avec le sirop d’érable. Poursuivre la cuisson jusqu'à ce que les pêches soient tendres